步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是兩種用于低速高轉(zhuǎn)矩輸出環(huán)境的精密電機(jī)。它們在控制方式上非常相似(都是方向信號和脈沖串控制)，但在性能和應(yīng)用上有很大的區(qū)別。今天我就簡單介紹一下兩者的區(qū)別。

1.不同的控制精度:

混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72°、0.36°(五相步進(jìn)電機(jī))、3.6°、1.8°(兩相步進(jìn)電機(jī))。伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器控制。伺服電機(jī)驅(qū)動器一般采用四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360/10000 = 0.036。對于17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，即脈沖當(dāng)量為360/131072 = 9.89秒。它是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。

2.不同的低頻特性:

很多客戶都會遇到這個問題。步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時容易產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。這種低頻振動的現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，不利于機(jī)器的正常運(yùn)行。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速工作時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機(jī)上增加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)來消除或緩解這一問題。伺服電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，即使在低速時也很少或沒有震動。

3.不同速度響應(yīng)性能

步進(jìn)電機(jī)(也分為微減速電機(jī)和電機(jī)電機(jī))從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場合。

通過上面的對比，我們可以看出伺服電機(jī)的性能確實(shí)比步進(jìn)電機(jī)更加出眾，但是電機(jī)的選擇還得根據(jù)我們的實(shí)際需求和對成本的考慮來決定，可以說兩者各有特點(diǎn)。

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