廣東中大力德智能傳動(dòng)設(shè)備有限公司，坐落于世界制造之都-廣東省東莞市，是集電機(jī)、減速器、及控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司立足于智能化，自動(dòng)化裝備核心部件制造商及設(shè)計(jì)方案提供者。通過(guò)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及科研院所、高等院校合作，產(chǎn)品形成了以交流減速電機(jī)、行星減速機(jī)、直流有刷、無(wú)刷減速電機(jī)，動(dòng)力滾筒，機(jī)器人減速器，直流伺服電機(jī)、變頻器等產(chǎn)品系列為主體的近千個(gè)品種。

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用于機(jī)械手關(guān)節(jié)的精密行星減速機(jī)有什么特點(diǎn)

機(jī)械手關(guān)節(jié)是一種傳動(dòng)方式，適用于接近人體的操作。利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)角度調(diào)節(jié)，肘部與手同寬，可實(shí)現(xiàn)多自由度，動(dòng)作更加靈活，適用于狹窄空間。為滿足機(jī)械臂關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)重量輕、體積小、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)的要求，必須選擇扭矩大、傳動(dòng)比大、剛度適中的精密行星減速機(jī)。

機(jī)械手關(guān)節(jié)的工作原理：

機(jī)械臂關(guān)節(jié)通過(guò)模擬人體手臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，也可以懸掛在桁架上。這類機(jī)械裝置叫做桁架機(jī)器人。該系統(tǒng)包括若干橫梁和操縱裝置。操縱器的一端懸置在側(cè)向模組上，另一端是手腕和手指。腕部可旋轉(zhuǎn)多自由度，手指夾住物體，人可直接或遙控。但是，桁架機(jī)器人僅僅是各種機(jī)器人中的一部分。

機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)所使用的精密減速機(jī)產(chǎn)品具有一定的轉(zhuǎn)矩剛度，也具有構(gòu)剛性好，能承受傾覆力矩大，輸出最大扭矩，過(guò)載相關(guān)系數(shù)大，耐沖擊，回差小，便于系統(tǒng)安裝，維護(hù)方便。

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