[直流無刷減速電機(jī)]精密行星減速機(jī)在家用機(jī)器人中的應(yīng)用

2022-07-27 10:09:54廣東中大力德智能傳動設(shè)備有限公司

精密行星減速機(jī)在家用機(jī)器人中的應(yīng)用家用機(jī)器人是一種專門為人類服務(wù)的機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)、維護(hù)、維修、運(yùn)輸、清潔和監(jiān)控。它依靠自己的動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心部件：行星減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制器；中游是機(jī)器人本

廣東中大力德智能傳動設(shè)備有限公司，坐落于世界制造之都-廣東省東莞市，是集電機(jī)、減速器、及控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司立足于智能化，自動化裝備核心部件制造商及設(shè)計方案提供者。通過團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及科研院所、高等院校合作，產(chǎn)品形成了以交流減速電機(jī)、行星減速機(jī)、直流有刷、無刷減速電機(jī)，動力滾筒，機(jī)器人減速器，直流伺服電機(jī)、變頻器等產(chǎn)品系列為主體的近千個品種。

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精密行星減速機(jī)在家用機(jī)器人中的應(yīng)用

家用機(jī)器人是一種專門為人類服務(wù)的機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)、維護(hù)、維修、運(yùn)輸、清潔和監(jiān)控。它依靠自己的動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心部件：行星減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制器；中游是機(jī)器人本體制造，下游是系統(tǒng)集成。行星減速機(jī)是一種精密的動力傳動機(jī)構(gòu)。它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，使伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)行，準(zhǔn)確地將速度降低到機(jī)器人各部分所需的速度，從而提高機(jī)械本體的剛度，輸出更大的扭矩。行星減速機(jī)是家用機(jī)器人中最重要的功能部件，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中最重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

伺服信息系統(tǒng)設(shè)計，又稱隨動系統(tǒng)，是一種用于準(zhǔn)確跟蹤或再現(xiàn)某一教學(xué)過程的反饋管理控制技術(shù)系統(tǒng)。其主要任務(wù)是根據(jù)控制自己命令的要求，不斷放大、變換和控制功率數(shù)據(jù)，使驅(qū)動裝置通過輸出扭矩、速度和位置達(dá)到靈活方便的效果。典型的伺服系統(tǒng)分析包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，以及開發(fā)伺服反饋裝置(編碼器)。目前，伺服電機(jī)通常嵌入編碼器。

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