廣東中大力德智能傳動(dòng)設(shè)備有限公司，坐落于世界制造之都-廣東省東莞市，是集電機(jī)、減速器、及控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司立足于智能化，自動(dòng)化裝備核心部件制造商及設(shè)計(jì)方案提供者。通過團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及科研院所、高等院校合作，產(chǎn)品形成了以交流減速電機(jī)、行星減速機(jī)、直流有刷、無刷減速電機(jī)，動(dòng)力滾筒，機(jī)器人減速器，直流伺服電機(jī)、變頻器等產(chǎn)品系列為主體的近千個(gè)品種。

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先簡(jiǎn)單的介紹一下行星減速機(jī)的選型方法

其實(shí)要想對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)的選型，我們需要行星減速機(jī)的三個(gè)參數(shù)。這三個(gè)參數(shù)包括電機(jī)的功率、減速比和精度。

減速機(jī)的作用是用來增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的速度，所以我們必須知道電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)大小。常見的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的電機(jī)配42或者60的減速機(jī)，400W的電機(jī)配60或者90的減速機(jī)，750W的電機(jī)配90或者115的減速機(jī)……

行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，行星減速機(jī)是通過減速比來改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。

減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比，即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。

精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比

1級(jí)：3、4、5、7、10

2級(jí)：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見的。

精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。

一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，而且行星減速機(jī)價(jià)格也越貴、其傳動(dòng)效率越高。

回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。

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