說到微型減速電機(jī)，有刷DC電機(jī)和無刷DC電機(jī)應(yīng)用廣泛，但在一些需要轉(zhuǎn)速和運(yùn)行穩(wěn)定的場合，就需要空心杯電機(jī)。下面簡單介紹一下空心杯電機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。

空芯杯的效率很高。相應(yīng)的，能量轉(zhuǎn)換效率很高，高效率可以達(dá)到90%以上。原因是它內(nèi)部采用了無芯轉(zhuǎn)子。

其次空心杯電機(jī)控制特性優(yōu)秀，響應(yīng)快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達(dá)10毫秒以內(nèi)(核心電機(jī)一般大于100毫秒)。在額定條件下運(yùn)行時(shí)，能快速靈敏地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。鑒于此，空心杯伺服電機(jī)的特性相比其他電機(jī)有了很大的提升。

而且，空心杯電機(jī)的負(fù)載穩(wěn)定性和速度波動都很小。作為微型電機(jī)，速度波動可以輕松控制在2%以內(nèi)。另外空心杯電機(jī)的能量密度大大增加，重量和體積比同功率的鐵芯電機(jī)減少1/3-1/2。根據(jù)這一特點(diǎn)，空心杯電機(jī)應(yīng)用于航空空航天。

空行星減速箱采用心形杯電機(jī)。這個(gè)組合叫做/[k0/]心杯行星減速電機(jī)。其應(yīng)用參數(shù)范圍為直徑3.4 mm至38 mm，功率0.01至40 W，輸出轉(zhuǎn)速5至5-2000rpm，減速比5至1500，輸出扭矩1gf.cm至50 K。空心杯減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于智能家居、智能汽車、智能通訊、智能穿戴設(shè)備、智能機(jī)器人、電動工具、個(gè)人護(hù)理設(shè)備、智能醫(yī)療等行業(yè)的微驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域。

目前，由于我國在技術(shù)領(lǐng)域探索的不斷深入，空心杯電機(jī)的上述特點(diǎn)在軍工轉(zhuǎn)民用后逐漸顯現(xiàn)。由于其響應(yīng)速度快、重量比低、能量轉(zhuǎn)換率低、線性特性顯著等特點(diǎn)，至今受到各個(gè)領(lǐng)域的青睞，包括航空空航天、電氣設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等。

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