步進(jìn)電機(jī)以其低速、恒速和大轉(zhuǎn)矩的特點被應(yīng)用于各種驅(qū)動裝置中。常見的步進(jìn)電機(jī)一般分為混合式步進(jìn)電機(jī)、永磁步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。其中，應(yīng)采用混合式步進(jìn)電機(jī)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的特點主要分為以下幾點:

1.市面上的1.8和0.9兩相高扭矩混合式步進(jìn)電機(jī)。

2.電機(jī)的內(nèi)部特征是轉(zhuǎn)子是帶齒槽的磁鋼，定子是帶齒槽的線圈。

3.電機(jī)外部特征為方形或方形帶輸出端蓋和圓形體，有4、6、8條出線。

4.電機(jī)低速性能優(yōu)異，旋轉(zhuǎn)位置可控，低速大扭矩，低噪音。

5.電機(jī)無碳刷磨損，使用壽命長，一般不用考慮使用壽命。

6.電機(jī)的控制與步進(jìn)角、細(xì)分?jǐn)?shù)和矩頻特性相協(xié)調(diào)。

7.在配備普通行星減速器時，需要考慮齒輪側(cè)隙即反向側(cè)隙是否滿足傳動系統(tǒng)的控制要求。普通減速器1.5o系列單級側(cè)隙越多，側(cè)隙越大。

使用中應(yīng)注意幾點:

A.必須配合專用步進(jìn)驅(qū)動器使用，可以細(xì)分，限流。

B.電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速由步進(jìn)驅(qū)動器或外部信號控制。

與減速器的匹配及應(yīng)用場合:

步進(jìn)電機(jī)本身的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩比同體積的無刷電機(jī)高幾倍。但在一些特殊場合，由于體積空的限制，輸出扭矩不能滿足要求時，就需要匹配減速器。因為步進(jìn)電機(jī)本身不能在轉(zhuǎn)速下運行，所以一般都是搭配轉(zhuǎn)速較低的減速機(jī)。特別適用于位置控制，工作速度低，恒速控制，體積小，扭矩大，噪音低，工作時間長。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于微驅(qū)動齒輪箱系統(tǒng)，如智能手機(jī)升降相機(jī)、手機(jī)旋轉(zhuǎn)相機(jī)、消費電子設(shè)備、智能駕駛設(shè)備、智能醫(yī)療設(shè)備等。

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